Takeda Castle iku rusak castle ing Asago City, Prefektur Hyogo, sing uga dikenal minangka "castle ngambang ing langit" amarga saka cara iku katon dadi ngambang ing segara mega ing foggy autumn enjing.
Bèntèng iki dibangun ing 1411 lan mengko conquered dening Toyotomi Hideyoshi ing salah siji saka kulon kampanye kanggo reunite Jepang. Bèntèng kang pasukan perang marang klan Tokugawa sak perang saka Sekigahara ing taun 1600, lan bèntèng iki nilar ora dawa sawise. Iku banjur mboko sithik ajur liwat abad nganti reruntuhan padha dibalèkaké ing taun 1970-an lan 80s lan kraton kabuka minangka wisata situs.