Tra le numerose città della Baviera, e in particolare sulla Strada Romantica, il gioiello dell'arte medievale, Rothenburg ob der Tauber, si distingue per la sua bellezza e il suo fascino. La città ha circa 13.000 abitanti e dispone di un gran numero di alberghi, pensioni e ristoranti, il che la rende una delle più importanti destinazioni turistiche della Germania. Da non perdere la Marktplatz (piazza del mercato), da sempre il luogo principale della vita in città grazie alla presenza del Rathaus. Il grande edificio del municipio è caratterizzato da due diversi stili architettonici: una parte risale al periodo gotico, mentre la facciata principale della piazza del mercato è in stile rinascimentale. Merita una visita anche la Baumeisterhaus, costruita nel 1596 come residenza dell'architetto della città. La strada principale di Rothenburg è la Herrngasse (via dei signori), che collega Marktplatz al Burggarten (giardini del castello). È una tipica strada di un villaggio bavarese: case eleganti con facciate in stili e colori diversi, balconi pieni di fiori colorati e molti negozi. Tra le chiese c'è la Jakobskirche (Chiesa di San Giacomo) che è la più grande e importante della città. La costruzione durò quasi 100 anni, mentre la consacrazione solenne risale al 1448. L'esterno della chiesa, con due alti campanili, e l'interno, sobrio e severo, sono in stile tardo gotico. L'origine della città risale al X secolo, quando fu costruito il castello dei Conti di Rothenburg; per tutto l'XI secolo Rothenburg conobbe un periodo politico, culturale e commerciale molto fiorente e positivo, tanto che nel 1274 le mura della città furono ampliate per ospitare il quartiere degli artigiani. Nel 1802 la città fu annessa alla Baviera e cento anni dopo, nel 1905, fu collegata ad altre città tedesche da una linea ferroviaria.