שלוס למברג נוצר במאה ה-10 והוזכר לראשונה בשנת 985 לספירה. הוא נקרא סטירבורג (Styraburg) והיה בבעלות משפחת טראונגאואר (Otakare branch). מאוחר יותר הועברה הטירה לידיהם של משפחות במברג והבסבורג. בשנת 1666 נרכשה הטירה על ידי הרוזן ממברג. לאחר שהשריפה הושמדה הטירה הישנה בשנת 1727 נבנה הארמון החדש. הוא נפגע במלחמות הנפוליאוניות בשנת 1800, 1805 ו-1809. כיום משמשת טירת למברג לאירועים תרבותיים.