Das Schloss Kokura wurde 1602 zu Beginn der Edo-Periode erbaut. Das Schloss wurde 1866 durch einen Brand zerstört, und der heutige Schlossturm ist eine Rekonstruktion aus Stahlbeton aus dem Jahr 1959. Die traditionelle Architektur des Schlosses bietet einen interessanten visuellen Kontrast zu dem benachbarten modernen Einkaufs- und Unterhaltungszentrum.
Der Schlosspark ist heute als Katsuyama-Park bekannt und ist ein beliebter Kirschblütenflecken, der gewöhnlich um Anfang April blüht. Der Bergfried des Schlosses scheint von außen vier Stockwerke zu haben, hat aber tatsächlich fünf im Inneren. Das moderne Innere führt mit Schautafeln, einer interaktiven Zone und einem kleinen Theater in die lokale Geschichte ein, in dem die Besucher das vergangene Schlossleben hautnah und visuell erleben können. Das oberste Stockwerk des Schlosses bietet einen Panoramablick über die Stadt.
