Paljude Baieri linnade ja eriti romantilise marsruudi seas paistab silma keskaegse kunsti kalliskivi Rothenburg ob Der Tauber (Rothenburg ob Der Tauber) oma ilu ja võlu poolest. Linnas on umbes 13 000 elanikku ja seal on suur hulk hotelle, külalistemaju ja restorane, mistõttu on see üks tähtsamaid turismisihtkohti Saksamaal. Ära jäta Marktplatz (turuplats), mis on alati olnud peamine koht elu linna tänu juuresolekul Rathaus. Suurt Raekoja hoonet iseloomustavad kaks erinevat arhitektuuristiili: üks osa pärineb Gooti perioodist, samas kui turuplatsi peamine fassaad on Renessanssstiil. Samuti tasub külastada Baumeisterhausi, mis ehitati 1596.aastal linnaarhitekti elukohaks. Rothenburgi peatänav on herrngasse (isandate tänav), mis ühendab Marktplatzi Burggarteniga (lossi aiad). See on tüüpiline Baieri küla tänav: elegantsed majad, millel on erinevate stiilide ja värvidega fassaadid, rõdud, mis on täis erksavärvilisi lilli ja palju kauplusi. Kirikute hulgas on Jakobskirche (Püha Jaakobuse kirik), mis on linna suurim ja kõige olulisem. Ehitus kestis peaaegu 100 aastat, samas kui pidulik pühitsemine pärineb 1448.aastast. Kiriku välisilme, millel on kaks kõrget kellatorni, ja interjöör, kaine ja raske, on hilisgooti stiilis. Linna päritolu pärineb kümnendast sajandist, mil ehitati rothenburgi krahvide loss; kogu üheteistkümnenda sajandi jooksul oli rothenburgil väga õitsev ja positiivne poliitiline, kultuuriline ja kaubanduslik periood, kuni selleni, et 1274.aastal laiendati linnamüüre käsitööliste kvartali majutamiseks. 1802. aastal annekteeriti linn Baierile ja sada aastat hiljem, 1905. aastal, ühendati see teiste Saksa linnadega raudteeliiniga.
