Construido a finales del siglo XVIII, el puente de arco de piedra es una de las mayores atracciones turísticas de Heidelberg. La estructura se construyó sobre los cimientos de ocho puentes anteriores que se construyeron aquí desde principios de la Edad Media.
Está hecho de piedra arenisca del valle del Neckar y fue construido por el elector Karl Theodor en el siglo XVIII.
Conecta el casco antiguo con las orillas del Neckar en el extremo oriental del distrito de Neuenheim. Los predecesores del actual Puente Viejo eran de madera. Como fueron destruidos repetidamente por las guerras y las inundaciones, el elector Karl Theodor mandó construir un puente de piedra sobre el río (1786-1788). En el lado de la ciudad, se conserva la puerta del puente medieval, parte de la antigua muralla. El 29 de marzo de 1945, uno de los últimos días de la guerra, los soldados alemanes volaron los puentes del Neckar de Heidelberg y el Puente Viejo. Gracias a una campaña de donaciones que contó con el vivo apoyo de los ciudadanos, la reconstrucción pudo comenzar el 14 de marzo de 1946. La inauguración tuvo lugar en julio de 1947.
En el puente hay dos esculturas, una del Elector Karl Theodor y otra de la diosa romana Minerva (en griego: Pallas Athene). El monumento del príncipe elector se encuentra más cerca de la orilla sur del Neckar. Las figuras representadas en el zócalo de dos niveles que rodea el monumento simbolizan los ríos más importantes de las zonas gobernadas por Karl Theodor: Rin y Mosela, Danubio e Isar. La promoción del arte y la ciencia era muy importante para el elector. Por eso el segundo monumento está dedicado a la diosa de la sabiduría.
En la orilla norte del puente está representado el mecenas Johannes Nepomuk.
