Su daugiau nei 400 tiltų, nenuostabu, kad Pitsburgas vadinamas tiltų miestu. Dėl miesto centro topografijos-apsuptas upių-tiltai yra būtinas būdas sujungti rajonus ir naršyti miestą. Jie taip pat tapo ikonine miesto panoramos dalimi. Tiesą sakant, Pitsburge yra dar daugiau tiltų nei Venecijos Miestas. Trys tiltai, ypač, yra mėgstami vietinių gyventojų. Kartu jie vadinami Trijų seserų tiltais, ir jie apima Allegheny upę tarp miesto centro ir šiaurės pusės. Tiltų trio yra pavadintas garsių Pitsburgiečių—sportininko, menininko ir gamtosaugininko-vardu. Šeštasis gatvės tiltas, vadinamas Roberto Clemente tiltu, yra arčiausiai taško ir PNC parko. Kitas yra septintasis gatvės tiltas, vadinamas Andy Warhol tiltu, kuris eina netoli Andy Warhol muziejaus. Devintasis gatvės tiltas, vadinamas Rachel Carson tiltu, eina arčiausiai savo Springdale gimtajame mieste. Tiltai pastatyti 1924-1928 m.