Perched sa isang 100-meter-mataas na bato, ang kastilyo ng Tarasp relo sa ibabaw ng mas Mababang Engadin. Nito 1,000-taon gulang na pader ay makikita mysteriously sa tubig ng lake sa ibaba. Sa loob ng mga pader nito, palatandaan na ito ng mas Mababang Engadin mga bahay na dating knights' bulwagan at ballrooms, kama kamara at ng mga guest room pati na rin ng isang sinaunang chapel. Maraming mga kuwarto ng kastilyo ay maaari lamang binisita bilang bahagi ng isang guided tour.