Pembrokešīras piekrastes ceļš (Pembrokeshire Coast Path) ir valsts nozīmes taka, kas izveidota 1970. gadā.Tā garums ir 186 jūdzes (299 km), lielākoties klinšu virsotnēs, ar kopējo pacelšanās un nolaišanās augstumu 35 000 pēdu (11 000 m). Takas dienvidu gals ir Amroth. Par ziemeļu galu bieži uzskata Poppit Sands, netālu no St. Dogmaels, kur sākotnēji atradās oficiālā plāksne, bet tagad ceļš turpinās uz St. Dogmaels.