Pembrokeshire'i rannikurada on määratud riiklikuks matkarajaks. 1970. aastal rajatud raja pikkus on 186 miili (299 km), mis kulgeb peamiselt kaljude tipus, kokku 11 000 m tõusu ja laskumisega. Raja lõunapoolne ots on Amrothis. Põhjasuunaline lõpp asub sageli Poppit Sandsis, St Dogmaels'i lähedal, kus algselt asus ka ametlik mälestustahvel, kuid nüüd jätkub rada St Dogmaels'ile.