Vila Nova de Milfontes este situată la gura râului Mira. Acest sat fermecător datorează o mare parte din dezvoltarea sa turismului, în creștere în special în ultimii ani. Frumoasele plaje liniștite din Costa Vicentina sunt frecventate în principal pentru că își mențin caracteristicile naturale și pentru condițiile excepționale pentru practicarea sporturilor nautice.
Printre patrimoniului arhitectural din centrul istoric, cetatea, construită între 1599 și 1602, pentru a apăra orașul de la atacurile piraților, la Ingreja Matriz și Farul din Cabo Sardão, construit la începutul secolului al xx-lea, ies în evidență.
