Nakagusuku Kalesi, Okinawa'nın 1879'da bir Japon vilayeti haline gelmesinden birkaç yüzyıl önce var olan Ryukyu Krallığı döneminde Okinawa'da inşa edilen birkaç kaleden biridir. Bugün sadece kalenin kalıntıları kalır, ancak bunlar iyi korunur ve kalenin birden fazla kaleye bölünmesi hala açıkça tanınabilir. Kale kalıntılarından çevrenin ve Nakagusuku Körfezi'nin güzel manzaraları da vardır.
Nakagusuku Kalesi, 2000 yılında UNESCO Dünya Mirası listesine eklenen Ryukyu Krallığı'nın Gusuku siteleri ve ilgili mülkleri arasındadır. Nakagusuku Kalesi'ni ziyaret ederek, 18. yüzyıldan kalma güzel, geleneksel Okinawan tarzı bir rezidans olan yakındaki Nakamurake'yi ziyaret etmeniz önerilir.
