Obalna pot Pembrokeshire je označena kot nacionalna pot, ki je bila ustanovljena leta 1970 in je dolga 186 milj (299 km), večinoma na ravni pečine, s skupno 35.000 čevlji (11.000 m) vzpona in spusta. Južni konec poti je v kraju Amroth. Za severni konec se pogosto šteje kraj Poppit Sands v bližini St. Dogmaels, kjer je bila prvotno nameščena uradna plošča, zdaj pa se pot nadaljuje do St. Dogmaels.