O castelo de Melfi ten unha longa historia: construído polos Normandos, que foi restaurada e ampliada polo Swabians e, a continuación, por Anxevinos. Entre as salas do famoso castelo, destino de moitos visitantes, Federico II promulgada o Constitutiones Augustales do Reino de Sicilia. A impoñente silueta do Norman Suabia Castelo é o símbolo de Melfi e a súa historia está vinculada ao figuras prominentes que se sucederon ao longo dos séculos na cidade situada nas ladeiras do Monte Vulture. Quería por Roberto il Guiscardo, ampliada por Federico II, equipado con novas torres de Carlos I de Anjou, remodelado pola Caracciolo e Doria, para ver que, o castelo de Melfi parece case a xurdir no cumio dun outeiro e un non pode deixar de compartir a opinión de aqueles que consideran que é o máis famoso castelo de Basilicata e un dos maiores no sur de Italia.
Inmediatamente os dez torres, sete rectangular e tres pentagonal, de catro entradas, tres son Angevino, e a través de un deles, aberto Doria, ten acceso a vila a través dunha ponte, unha vez levatoio. Pasado a porta, entra a fermosa principal patio, con vistas a opulenta Palacio e o nobre Capela.
Na planta baixa do castelo alberga o Museo Arqueolóxico Nacional de Melfi, que alberga importantes achados arqueolóxicos descubertos na zona da zona, mentres que na torre do Reloxo, pode gozar da espléndida Sarcófago romano, descuberto en 1856, tamén coñecido como o "Sarcófago de Rapolla", porque ao mesmo tempo, mantense na cidade praza do Voitre. Certamente pertencía a unha alta valoración personaxe, é un refinado produto da segunda metade do século ii a partir de Asia Menor. Sobre a tapa está representado o falecido deitado.
