O Castelo de Hirado situa-se numa colina que guarda o porto de Hirado e o Estreito de Hirado, que faziam parte de uma importante rota comercial entre o Japão e o continente asiático. A fortaleza original foi construída em 1599 pelo Senhor Matsura local; no entanto, ele destruiu a estrutura depois de lutar contra os Tokugawa no lado perdedor da batalha de Sekigahara como um gesto de lealdade para com o vencedor. O clã Matsura continuou a governar Hirado pelos próximos dois séculos e meio.Um novo castelo (também conhecido como Castelo de Kameoka) foi construído no local cem anos depois, em 1718, como parte das defesas costeiras erguidas durante o isolamento auto-imposto do Japão no período Edo. Esta estrutura durou mais de 150 anos, mas eventualmente caiu em desuso e foi desmantelada durante o período Meiji. Hoje, o portão Kitakoguchi-mon e a Torre de Vigia Tanuki Yagura são as únicas estruturas originais ainda de pé.
