Midis qyteteve të shumta Të Bavarisë dhe në veçanti Rruga romantike, del për bukuri dhe bukuri se xhevahiri i artit mesjetar që është Rotenburg ob der Tauber (Rotenburg mbi Taver). Qyteti ka rreth 13,000 banorë dhe krenohet me një numër të madh hotelesh, shtëpish të miqve dhe restorantesh që janë të tillë si të pushtojnë primarinë si oferta turistike midis qyteteve të vogla Të Gjermanisë. Mos e humbni Tregun (sheshin e tregut), gjithmonë vendi kryesor i jetës së qytetit falë pranisë së Rathaut. Ndërtesa e madhe e bashkisë së qytetit është karakterizuar nga dy stile të ndryshme arkitektonike: një pjesë daton nga periudha Gotike ndërsa fasada kryesore në Marktplatz është rilindja. Gjithashtu ja vlen të shohësh Është Baumeisteraus, i cili u ndërtua më 1596 si rezidenca e arkitektit të qytetit. Rruga Kryesore në Rotenburg është e çara e thellë (rruga e Lordëve) e cila lidh Marktplatz me Kopshtin E Burgggarenit (Kopshtet E Kështjellës). Kjo është një rrugë tipike e një fshati Bavarian: shtëpi elegante me fasada të bëra me stile e ngjyra të ndryshme, ballkone plot me lule të ndritshme dhe shumë dyqane. Midis kishave është Jakobskirçe (Kisha E Shën Xhejmsit) e cila është më e madhja dhe më e rëndësishmja në qytet. Ndërtimi zgjati gati 100 vjet ndërsa një rresht solemn daton në 1448. Pjesa e jashtme e kishës, me dy kulla të gjata kambane, dhe të brendshmet, esëll dhe të rënda, janë në stilin E fundit Gotik. Origjina e qytetit daton që nga shekulli X, kur u ndërtua kështjella e Akuzave të Rotenburgut; 1100 Rotenburg gëzon një periudhë lulëzimi politik, kulturor e komercial dhe pozitive në një shkallë të tillë që në 1274 muret e qytetit do të zgjerohen për të strehuar çerekun e artizanëve. Në vitin 1802 qyteti u aneksua në Bavari dhe njëqind vjet më pas, në 1905, ai ishte i lidhur me qytetet e tjera gjermane nëpërmjet një linje hekurudhore.