Među mnogim gradovima Bavarske, a osobito na romantičnoj ruti, dragulj srednjovjekovne umjetnosti, Rothenburg ob der Tauber (Rothenburg ob der Tauber), ističe se svojom ljepotom i šarmom. Grad ima oko 13.000 stanovnika i ima veliki broj hotela, pansiona i restorana, što ga čini jednim od najvažnijih turističkih odredišta u Njemačkoj. Ne propustite Marktplatz (Market Square), koji je uvijek bio glavno mjesto života u gradu zahvaljujući nazočnosti Rathaus. Velika zgrada Gradske vijećnice karakterizira dva različita arhitektonska stila: jedan dio datira iz gotičkog razdoblja, a glavna fasada tržnice u renesansnom stilu. Također je vrijedno posjetiti Baumeisterhaus, koji je izgrađen 1596. godine kao rezidencija gradskog arhitekta. Glavna ulica Rothenburg je Herrngasse (ulica lordova) koja povezuje Marktplatz s Burggartenom (Castle Gardens). To je tipična ulica bavarskog sela: elegantne kuće s fasadama različitih stilova i boja, balkona ispunjenih svijetlim bojama i puno trgovina. Među crkvama su Jacobskirche (Crkva Jakovljeva), koja je najveća i najvažnija u gradu. Izgradnja je trajala gotovo 100 godina, a svečana posveta datira iz 1448.godine. Vanjski dio crkve s dva visoka zvonika, a unutrašnjost, trijezna i oštra, izrađena je u kasnom gotičkom stilu. Podrijetlo grada datira iz X. stoljeća, kada je izgrađen dvorac grofova Rothenburg; tijekom XI. stoljeća, Rothenburg je uživao u vrlo uspješnom i pozitivnom političkom, kulturnom i komercijalnom razdoblju, do te mjere da su gradske zidine proširene 1274.godine kako bi smjestile četvrt obrtnika. Godine 1802. grad je priključen u Bavarsku, a stotinu godina kasnije, 1905. godine, povezan je s drugim njemačkim gradovima željeznicom.