Mezi mnoha městy Bavorska, a zejména na romantické cestě, vyniká klenot středověkého umění Rothenburg ob der Tauber (Rothenburg ob der Tauber) svou krásou a kouzlem. Město má asi 13 000 obyvatel a má velké množství hotelů, penzionů a restaurací, což z něj činí jednu z nejdůležitějších turistických destinací v Německu. Nenechte si ujít náměstí Marktplatz (Tržní náměstí), které bylo vždy hlavním místem života ve městě díky přítomnosti Rathaus. Velká budova radnice se vyznačuje dvěma různými architektonickými styly: jedna část pochází z gotického období, zatímco hlavní fasáda Tržního náměstí je renesanční. Za návštěvu stojí také Baumeisterhaus, který byl postaven v roce 1596 jako rezidence městského architekta. Hlavní ulice Rothenburgu je herrngasse (ulice pánů), která spojuje náměstí Marktplatz s Burggarten (Zámecké zahrady). Je to typická ulice bavorské vesnice: elegantní domy s fasádami různých stylů a barev, balkony plné pestrobarevných květin a mnoho obchodů. Mezi kostely je Jakobskirche (kostel svatého Jakuba), který je největší a nejdůležitější ve městě. Stavba trvala téměř 100 let, zatímco slavnostní zasvěcení se datuje do roku 1448. Exteriér kostela se dvěma vysokými zvonicemi a interiér, střízlivý a těžký, jsou pozdně gotického stylu. Původ města sahá až do desátého století, kdy hrad hrabat z Rothenburg byl postaven; v průběhu jedenáctého století Rothenburg si užil velmi prosperující a pozitivní politické, kulturní a obchodní období, do té míry, že v roce 1274 na město, hradby byly rozšířeny do domu, čtvrti řemeslníků. V roce 1802 bylo město připojeno k Bavorsku a o sto let později, v roce 1905, bylo připojeno k jiným německým městům železniční tratí.
