Muzeul de preistorie și arheologie din Cantabria conservă toate artefactele și vestigiile recuperate în urma săpăturilor arheologice din regiune. Prin urmare, acesta deține colecții de obiecte din piatră și os din toate peșterile decorate, cum ar fi La Garma, Altamira, El Castillo și El Pendo.
Muzeul a fost fondat la începutul secolului al XX-lea cu materialul colectat în principal de J. Carballo. Inițial, a fost amplasat în Palatul Sobrellano din Comillas și a fost inaugurat oficial de regele Alfonso al XIII-lea în 1926. Colecțiile sale au crescut în fiecare an cu artefacte din toate epocile recuperate în urma săpăturilor arheologice din Cantabria. Cu toate acestea, specializarea arheologiei regionale în siturile paleolitice a făcut ca această perioadă a preistoriei să fie reprezentată de un eșantion mare de obiecte.
Muzeul este împărțit în două părți: Preistorie și Istorie. Prima parte beneficiază de cel mai mare spațiu expozițional. Aceasta poate fi vizitată din diferite puncte de vedere: pe de o parte, poate fi apreciată evoluția uneltelor de piatră și, prin urmare, cultura materială și procesul tehnic, iar pe de altă parte, poate fi studiată o selecție a principalelor colecții din peșterile din regiune și perioadele pe care le reprezintă fiecare. Cea mai mare importanță este acordată paleoliticului, dar sunt expuse și alte perioade preistorice și Istoria antică, în special epoca romană și Evul Mediu.
