O Museu Kurpfälzisches é um museu de arte e arqueologia em Heidelberg, Alemanha. Está localizado no Palais Morass. Foi fundado nos finais dos anos 1870, quando a cidade de Heidelberg comprou a colecção privada do artista e historiador de arte Charles de Graimberg. O museu possui extensas colecções arqueológicas e obras de arte. É possível ver exposições da época romana e exposições dedicadas à história da cidade desde o seu início. Há também colecções de pinturas, esculturas, gráficos e tecidos históricos.
