El Kurpfälzisches Museum es un museo de arte y arqueología de Heidelberg, Alemania. Se encuentra en el Palais Morass. Se fundó a finales de la década de 1870, cuando la ciudad de Heidelberg adquirió la colección privada del artista e historiador del arte Charles de Graimberg. El museo cuenta con amplias colecciones arqueológicas y obras de arte. Se pueden ver muestras de la época romana y exposiciones dedicadas a la historia de la ciudad desde sus inicios. También hay colecciones de pinturas, esculturas, gráficos y tejidos históricos.
