Soroca Kalesi, Moldova Cumhuriyeti'nin kuzeyindeki Soroca şehrinde, Dnister Nehri'ne ve Ukrayna sınırına bakan çok eski bir tarihi kaledir. Moldova savunma sisteminin önemli bir rol oynadığı düşünülen, kale 1499 yılında Moldova, Büyük Stefan Voyvodası tarafından yaptırılan ve oğlu, bu Voyvodası Petru Rareş tarafından tamamlandı.İlk başta şehri savundu ve birlikte Dnister Nehir, iki, Tuna Nehri üzerindeki diğer üç tahkimat ile ahşap takviye ve ek üç Ortaçağ Moldova Kuzey sınırına, güçleri işgal korunmasında çok önemli bir rol oynadı. Aslında, kaleyi taştan tamamen yeniden inşa eden Petru Rareş'ti ve günümüzde görebildiğimiz gibi neredeyse bozulmadan kaldı.
