Aledo Kastilyo ay unang binuo sa pamamagitan ng Almoravids sa panahon ng ika-11 siglo. Ito Moorish castle ay binuo sa isang imus sa katimugang paanan ng Sierra Espuña, tumataas 125 metro sa itaas ng mga Guadalentin valley. Sa 1088, kinuha ang kastilyo paggamit ng Muslim pagkalito pagkatapos ng pagbagsak ng Toledo sa 1085. Tingnan mga termino ng paggamit para sa mga detalye. Pagkatapos ng tatlong matagumpay na sieges ang Castilians pa rin ang inabandunang kastilyo, dahil sa paghihirap sa pagpapanatili ng pagtatanggol sa sarili, at ang kastilyo ay nahulog sa mga kamay ng Almoravids muli. Sa huling bahagi ng ika-13 siglo na si Aledo ay muling nasakop ng mga Kristiyano. Sila pagkatapos ay itinayong muli ang kastilyo. Ang 20 metro mataas, parisukat panatilihin na nananatiling ngayon, petsa pabalik sa oras na iyon. Ang natitirang bahagi ng kastilyo, ang mga pader kurtina at tower nawala.
