Die Rocca befindet sich in der nordöstlichen Ecke der befestigten Stadt und wurde vom Architekten Matteo Nuti auf Geheiß von Sigismondo I. Malatesta entworfen. Die Arbeiten begannen vermutlich im Jahr 1438. Im Inneren der Anlage mit viereckigem Grundriss und von einem Wassergraben geschützten Steilwänden befanden sich weitere Verteidigungsanlagen: die Rocchetta und der Mastio, die 1944 vermint und zerstört wurden. Tunnels und Geheimgänge unter der Erde verbanden die Festung mit der Außenwelt. Wenn man eintritt, sieht man heute einen großen Rasenhof, die Zellen und die Kapelle im unteren östlichen Gebäude und einen Raum, der heute als Ausstellungsraum genutzt wird und über die charakteristische Backsteinrampe zugänglich ist.
