Rocca ligger i det nordøstlige hjørne af den befæstede by og blev designet af arkitekt Matteo Nuti på foranledning af Sigismondo I Malatesta. Arbejdet begyndte formentlig i 1438.Inden for komplekset, der har en firkantet plan og skarpvægge beskyttet af en voldgrav, fandtes der yderligere forsvarsværker: Rocchetta og Mastio, som blev mineret og ødelagt i 1944. Tunneler og hemmelige gange under jorden forbandt fæstningen med det ydre.Når man kommer ind, kan man i dag se en stor græsplæneplads, cellerne og kapellet i den nederste østlige bygning og et rum, der nu bruges som udstillingssal, og som man kommer ind i via den karakteristiske murstensrampe.
