Los museos del Palacio de los Píos consisten en el Museo del Palacio y el Museo de la Ciudad. El apartamento noble, la parte más prestigiosa del Museo de Palacio, combina las decoraciones pintadas al fresco entre mediados del siglo XV y principios del XVI por Giovanni del Sega y Bernardino Loschi, pintores de Alberto III Pio, pinturas de la colección del museo de los mismos autores y otras relacionadas con la cultura del Renacimiento en Carpi. Otro núcleo es la colección xilográfica, con las siete hojas de Ugo da Carpi, inventor de la xilografía de tres maderas, las matrices de madera y las obras de sus contemporáneos. Un tercer núcleo está formado por la pinacoteca, con pinturas y dibujos del siglo XV al XX.
Expone los materiales del antiguo Museo Cívico, fundado en 1898 sobre conceptos positivistas, recogiendo junto a las obras de arte las expresiones de la actividad de la ciudad: terracotas, scagliole, fragmentos arquitectónicos y decorativos de la ciudad, pero también reliquias del Risorgimento y volúmenes impresos, y luego maquinaria y herramientas de la actividad agrícola, luego la producción de chips hasta la más reciente industria textil y del vestido.
