Istorikų laikomas vienu seniausių Vokietijos miestų, Ladenburgo miestas yra vienas geriausių paslėptų Vokietijos brangakmenių. Jis susiformavo apie 100 m. po Kr. iš romėnų karinės gyvenvietės, todėl yra vienas seniausių Vokietijos miestų. X a. Ladenburgas tapo vyskupijos miestu. Tai buvo stipendija vystytis į žydintį viduramžių miestą. Tačiau 1705 m. vyskupija paliko Ladenburgą, nes jis tapo "kurpfälzische Oberamtsstadt" (rinkiminis palatino vyriausiasis administracinis miestas). Matomi šio laikotarpio pastatai: Šventojo Galilėjaus bažnyčia, Šventojo Sebastiano koplyčia, "Fürstenbau" (dabartinė miesto biblioteka) ir "Bischofshof" (vyskupo teismas). Šiandien Ladenburgas nebėra svarbiausias regiono miestas, nes jį supa labai svarbūs miestai, tokie kaip Manheimas ar Heidelbergas, tačiau jis išlieka vienu gražiausių Vokietijos miestų ir yra vertas kelionės už didmiesčių ribų ar trumpos popietės ekskursijos. Jame yra daug populiarių lankytinų vietų, tarp jų - Dr. Carl Benz Automuseum, Lobdengaumuseum, Carl Benz Haus, todėl jį verta aplankyti.
Nuo 1904 m. iki pat mirties Dr. Carl Benz ir jo žmona Bertha gyveno Ladenburge. Jų kapą galima rasti miestelio kapinėse. Gamykla (dabar muziejus), buvęs jų namas ir bene seniausias žinomas akmeninis garažas yra ypatingi lankytini objektai.
