Kurpfälzisches Museum, Almanya'nın Heidelberg kentinde bulunan bir sanat ve arkeoloji müzesidir. Palais Morass'ta yer almaktadır. Heidelberg şehrinin sanatçı ve sanat tarihçisi Charles de Graimberg'in özel koleksiyonunu satın almasıyla 1870'lerin sonunda kurulmuştur. Müze, kapsamlı arkeolojik koleksiyonlara ve sanat eserlerine sahiptir. Roma dönemine ait sergileri ve kuruluşundan bu yana şehrin tarihine adanmış sergileri görebilirsiniz. Ayrıca resim, heykel, grafik ve tarihi kumaş koleksiyonları da bulunmaktadır.
