Kurpfälzisches Museum er et museum for kunst og arkæologi i Heidelberg i Tyskland. Det ligger i Palais Morass. Det blev grundlagt i slutningen af 1870'erne, da byen Heidelberg købte kunstneren og kunsthistorikeren Charles de Graimbergs private samling. Museet har omfattende arkæologiske samlinger og kunstværker. Du kan se udstillinger fra den romerske æra og udstillinger, der er helliget byens historie siden dens begyndelse. Der er også samlinger af malerier, skulpturer, grafik og historiske tekstiler.
