Kosta Castelo é de propiedade privada e por Kinský dal Borgo familia nobre. Foi proposto por primeira vez por Beneš von Wartenberg en 1349 como un posible lugar de construción e foi rematada polo seu fillo Peter von Wartenberg. Mantén a maioría das características orixinais e é en xeral moi ben conservadas e mantidas. O castelo é coñecida pola súa chamado 'torre Branca'. En sobre 1414 a familia de Zajíc von Hasenburg trasladouse a alí; máis tarde, a familia de Schellenberg (1497 - 1524), Lobkowicz (ata 1576) e outros; neste tempo, algúns máis edificios foron construídos preto do castelo e uniuse a el. A diferenza da maioría dos outros castelos na Bohemia, non mentir sobre un outeiro, pero no espeto entre dous regatos. Outra peculiaridade é a torre, que ten un trapézio-como chan-plan. O trapezoidal torre ten esquinas fronte a áreas de máis probable catapulta ataques. Este é facer que os mísiles vista fóra da torre de paredes no canto de bater headon, así, minimizar os danos.
