A Kost kastély magántulajdonban van a Kinský dal Borgo nemes család tulajdonában. Beneš von Wartenberg javasolta először 1349-ben, mint lehetséges építkezést, melyet fia, Peter von Wartenberg fejezett be. Ez megtartja a legtöbb eredeti funkciók, és összességében nagyon jól megőrzött és karbantartott. A kastély az úgynevezett "fehér toronyról" ismert. 1414 körül a Zajíc von Hasenburg család költözött oda; később a Schellenberg család (1497 - 1524), Lobkowicz (1576-ig) és mások; ebben az időben még néhány épület épült a vár közelében, majd csatlakozott hozzá. A legtöbb Csehországi kastélytól eltérően nem egy dombon fekszik,hanem két patak között. Egy másik különlegesség a torony, amelynek trapézszerű alaprajza van. A trapéz alakú torony sarkai a legvalószínűbb katapult támadások területeire néznek. Ennek célja, hogy a rakéták a torony faláról nézzenek le, ahelyett, hogy fejbe ütnék, ezáltal minimalizálva a károkat.
