Kokura pilis buvo pastatyta 1602 m. Edo laikotarpio pradžioje. Pilis buvo sunaikinta gaisro 1866 m., o dabartinis pilies bokštas yra gelžbetonio rekonstrukcija nuo 1959 m. Pilies tradicinė architektūra suteikia įdomų vizualinį kontrastą kaimyniniam šiuolaikiniam prekybos ir pramogų centrui.
Pilies pagrindai dabar yra žinomi kaip Katsuyama parkas ir yra populiari vyšnių žiedų vieta, kuri paprastai žydi maždaug balandžio pradžioje. Atrodo, kad pilis turi keturis aukštus iš išorės, bet iš tikrųjų turi penkis viduje. Šiuolaikinis interjeras supažindina vietinę istoriją su ekranais, interaktyvia zona ir nedideliu teatru, kuriame lankytojai gali gauti praktinės ir vizualinės praeities pilies gyvenimo patirties. Viršutiniame pilies aukšte atsiveria panoraminiai vaizdai į miestą.
