Kështjella Takeda është një kështjellë e shkatërruar në Qytetin E Asagos, Prefektura Hyogo, që është gjithashtu e njohur si "kështjella lundron në qiell" për shkak të mënyrës që duket se po lundron në një det resh në mëngjeset e mjegullta të vjeshtës.
Kështjella u ndërtua fillimisht më 1411 dhe u pushtua më pas nga Toyotomi Hidejoshi mbi një nga fushatat e tij perëndimore për të ribashkuar Japoninë. Forcat e kështjellës luftuan kundër klanit Tokugava gjatë betejës Së Sekigahara në 1600, dhe kështjella u braktis jo shumë kohë më pas. Pastaj ai u shpërbë gradualisht gjatë shekujve deri sa rrënojat u restauruan në vitet 1970 dhe 80 dhe kështjella u hap si një vend turistik.
