Kështjella Aledo u ndërtua së pari nga Almoravidët gjatë shekullit të 11-të. Kjo kështjellë Moorish u ndërtua mbi një promotor në këmbët jugore të Sierra Espunjës, duke u ngritur 125 metra mbi luginën E Guadalentin. Në 1088, fisniku Kastilian Garsia Gimenez mori kështjellën duke shfrytëzuar konfuzionin Musliman pas rënies së Toledos në 1085. Kjo shkaktoi një ndërhyrje nga kalifi Almoravid. Pas tre rrethimeve të pasuksesshme Kastilianët e braktisën ende kështjellën për shkak të vështirësive në mbajtjen e mbrojtjes së saj dhe kështjella ra përsëri në duart e Almoravidëve. Në fund të shekullit të 13-të Aledo u pushtua nga Të Krishterët përsëri. Pastaj e rindërtuan kështjellën. 20 metra e lartë, katror mbaje atë që mbetet sot, datohet në atë kohë. Pjesa tjetër e kështjellës, muret dhe kullat e saj janë zhdukur.
