Kenilworth Castle ligt in de gelijknamige stad in Warwickshire, Engeland. Het kasteel werd gebouwd van Normandische tot Tudor tijden, en is beschreven als "het mooiste bewaard gebleven voorbeeld van een semi-koninklijk paleis uit de latere middeleeuwen". Het werd beroemd in de Victoriaanse periode na de publicatie van Sir Walter Scott's roman Kenilworth in 1826.