Kastil Kenilworth terletak di kota dengan nama yang sama di Warwickshire, Inggris. Dibangun dari zaman Norman hingga Tudor, kastil ini digambarkan sebagai "contoh terbaik yang masih ada dari istana semi-kerajaan pada abad pertengahan, yang menjadi terkenal pada periode Victoria setelah penerbitan novel Kenilworth karya Sir Walter Scott pada tahun 1826.