Hirado Castle staat op een heuvel die de haven van Hirado bewaakt en de straat van Hirado, die vroeger deel uitmaakte van een belangrijke handelsroute tussen Japan en het Aziatische vasteland. Het oorspronkelijke fort werd gebouwd in 1599 door de lokale Matsura Heer; echter, hij vernietigde de structuur na het vechten van de Tokugawa aan de verliezende kant van de Slag bij Sekigahara als een gebaar van loyaliteit aan de overwinnaar. De Matsura Clan bleef Hirado de komende twee en een halve eeuw regeren.Een nieuw kasteel (ook bekend als het Kameoka kasteel) werd gebouwd op de site honderd jaar later in 1718 als onderdeel van de kustafweer die werd opgericht tijdens de zelf opgelegde afzondering van Japan in de Edo periode. Deze structuur stond meer dan 150 jaar, maar viel uiteindelijk in verval en werd tijdens de Meiji periode ontmanteld. Vandaag de dag zijn de Kitakoguchi-Mon poort en de Tanuki Yagura watch tower de enige originele bouwwerken die nog overeind staan.
