Kantabrijos priešistorės ir archeologijos muziejuje saugomi visi artefaktai ir radiniai, rasti per archeologinius kasinėjimus regione. Todėl jame saugomos akmeninių ir kaulinių daiktų kolekcijos iš visų papuoštų urvų, tokių kaip La Garma, Altamira, El Castillo ir El Pendo.
Muziejus buvo įkurtas XX a. pradžioje, daugiausia J. Carballo surinktos medžiagos. Iš pradžių jis buvo įsikūręs Sobrelano rūmuose Komiljase, o 1926 m. jį oficialiai atidarė karalius Alfonsas XIII. Jo kolekcijos kasmet didėjo, nes Kantabrijoje per archeologinius kasinėjimus buvo randama įvairių amžių radinių. Tačiau regioninės archeologijos specializacija paleolito radimvietėse lėmė tai, kad šiam priešistorės laikotarpiui atstovauja didelė objektų imtis.
Muziejų sudaro dvi dalys: Priešistorė ir istorija. Pirmajai daliai skirtas didžiausias ekspozicinis plotas. Ją galima aplankyti įvairiais aspektais: viena vertus, galima įvertinti akmeninių įrankių raidą, taigi ir materialinę kultūrą bei techninį procesą, kita vertus, galima susipažinti su atrinktomis pagrindinėmis kolekcijomis iš regiono urvų ir laikotarpiais, kuriuos kiekviena iš jų reprezentuoja. Didžiausia reikšmė teikiama paleolitui, tačiau eksponuojami ir kiti priešistoriniai laikotarpiai bei senovės istorija, ypač romėnų amžius ir viduramžiai.
