A Cantabriai Őstörténeti és Régészeti Múzeum a régióban végzett régészeti ásatások során előkerült tárgyi emlékeket és maradványokat őrzi. Ezért az összes díszített barlangból, így a La Garma, Altamira, El Castillo és El Pendo barlangokból származó kő- és csonttárgyakból álló gyűjteményekkel rendelkezik.
A múzeumot a huszadik század elején alapították a főként J. Carballo által gyűjtött anyagból. Kezdetben a Comillas-i Sobrellano palotában volt, és hivatalosan 1926-ban XIII. Alfonz király nyitotta meg. Gyűjteményei évről évre gyarapodtak a kantábriai régészeti ásatások során előkerült, minden korból származó leletekkel. A regionális régészet paleolitikus lelőhelyekre való szakosodása azonban azt eredményezte, hogy az őskornak ezt a korszakát a tárgyak nagyszámú mintája képviseli.
A múzeum két részre oszlik: Őstörténet és történelem. Az első rész kapja a legnagyobb kiállítóteret. Különböző nézőpontokból látogatható: egyrészt a kőszerszámok és így az anyagi kultúra és a technikai folyamatok fejlődését lehet értékelni, másrészt a régió barlangjaiból származó fő gyűjteményekből és az egyes időszakokból válogatva tanulmányozható. A legnagyobb jelentőséget a paleolitikum kapja, de más őskori korszakok és az ókori történelem, különösen a római kor és a középkor is ki van állítva.