Kantaabria esiajaloo- ja arheoloogiamuuseum säilitab kõiki piirkonna arheoloogilistel kaevamistel leitud esemeid ja jäänuseid. Seetõttu on seal kivi- ja luuesemete kollektsioonid kõigist kaunistatud koobastest, nagu La Garma, Altamira, El Castillo ja El Pendo.
Muuseum asutati kahekümnenda sajandi alguses peamiselt J. Carballo poolt kogutud materjaliga. Esialgu asus see Comillases asuvas Sobrellano palees ja avati ametlikult kuningas Alfonso XIII poolt 1926. aastal. Muuseumi kogud on igal aastal suurenenud kõigi ajastute esemetega, mis on saadud Cantabrias toimunud arheoloogilistel kaevamistel. Piirkondliku arheoloogia spetsialiseerumine paleoliitilistele leiukohtadele on aga viinud selleni, et see esiajaloo periood on esindatud suure hulga esemetega.
Muuseum on jagatud kahte ossa: Esiajalugu ja ajalugu. Esimesele osale on antud suurim näitusepind. Seda saab külastada erinevatest vaatenurkadest: ühelt poolt saab hinnata kivitööriistade arengut ja seega materiaalset kultuuri ja tehnilist protsessi, teiselt poolt saab uurida valikut piirkonna koobastest pärit peamistest kollektsioonidest ja perioodidest, mida igaüks neist esindab. Suurimat tähtsust omab paleoliitikum, kuid eksponeeritud on ka teised eelajaloolised perioodid ja muinasajalugu, eelkõige rooma aeg ja keskaeg.
