Castelul Ross este situat chiar în afara orașului Killarney pe drumul Ross. Este foarte bine semnalizate și ușor de găsit. Inițial, casa unui șef irlandez (O ' Donoghue Ross) Castelul Ross Killarney a fost construit probabil la sfârșitul secolului al XV-lea. Castelul este un exemplu tipic de fortăreață a unui șef irlandez în Evul Mediu. Acesta se află pe malurile Lough Leane pe un site maiestuos cu vedere la lac și Insula Inisfallen (acasa, la o mănăstire din secolul al 7-lea). Este considerat a fi unul dintre ultimele fortărețe de semnificație care a căzut forțelor lui Cromwell în anii 1650.
