Jalur Pantai Pembrokeshire adalah Jalur Nasional yang ditetapkan, didirikan pada tahun 1970, dan memiliki panjang 186 mil (299 km), sebagian besar berada di puncak tebing, dengan total pendakian dan turunan setinggi 35.000 kaki (11.000 m). Ujung selatan jalur ini berada di Amroth. Ujung utara sering dianggap berada di Poppit Sands, dekat St Dogmaels, di mana plakat resmi awalnya berada, namun jalur ini sekarang berlanjut ke St.