Hirado Castle ligger på en kulle som bevakar Hirado Port och Hirado Strait, som brukade vara en del av en viktig handelsväg mellan Japan och det asiatiska fastlandet. Den ursprungliga fästningen byggdes 1599 av den lokala Matsura Herre; men förstörde han strukturen efter att ha kämpat Tokugawa på den förlorande sidan av slaget vid Sekigahara som en gest av lojalitet till segraren. Matsura-klanen fortsatte att styra Hirado under de kommande två och ett halvt århundradena.Ett nytt slott (även känt som Kameoka Castle) byggdes på platsen hundra år senare i 1718 som en del av kustförsvaret uppfördes under Japans själv införde avskildhet i Edo perioden. Denna struktur stod för över 150 år, men så småningom föll i förfall och demonterades under Meiji-perioden. Idag är Kitakoguchi-Mon Gate och Tanuki Yagura klocktorn de enda ursprungliga strukturerna som fortfarande står.
