Hirado Castle står på en bakke, der beskytter Hirado Havn og Hirado strædet, som tidligere var en del af en vigtig handelsrute mellem Japan og det asiatiske fastland. Den oprindelige fæstning blev bygget i 1599 af den lokale Matsura Herren; men han ødelagde struktur efter kampene Tokugawa på den tabende side i Slaget af Sværd som et udtryk for loyalitet over for victor. Matsura-klanen fortsatte med at regere Hirado i de næste to og et halvt århundrede.Et nyt slot (også kendt som Kameoka Castle) blev bygget på stedet hundrede år senere i 1718 som en del af kystforsvaret opført under Japans selvpålagte afsondrethed i Edo-perioden. Denne struktur stod i over 150 år, men faldt til sidst i forfald og blev demonteret i Meiji-perioden. I dag er Kitakoguchi-mon-porten og Tanuki Yagura-Vagttårnet de eneste originale strukturer, der stadig står.
