Helmsley Castle, me historinë e saj të gjatë dhe emocionuese, është një vend i mirë për tu eksploruar para se të fillosh ecjen tënde. Kështjella datohet që nga shekulli i 12-të, që kur është zhvilluar nga një kështjellë mesjetare në Një Shtëpi Tudorësh përpara se Të bjerë në rrënoja.