Hajdelberška planinska željeznica (njemački: Heidelberger Bergbahn) je uspinjača sa dvije dionice u gradu Hajdelbergu u Njemačkoj. Prva dionica ide od donje stanice na Kornmarktu u Heidelbergovom Altstadtu, preko međustanice u Heidelberg Castle, do gornje stanice u Molkenkuru. Donji voz je jedan od najmodernijih rolerkostera u Nemačkoj, dok je drugi voz jedna od najstarijih električno kontrolisanih žičara i vodi turiste do Königstuhla, najviše tačke u ovoj oblasti, na nadmorskoj visini od preko 550 metara.
