Nakagusuku Grad je ena od mnogih gradov, ki so bili zgrajeni po Okinawa v dobi Ryukyu Kraljestvo, ki je obstajala že več stoletij pred Okinawa postal Japonski prefekturi v 1879. Grad je danes ostal samo v ruševinah, vendar so te dobro ohranjene, in delitev gradu v več Citadel je še vedno jasno prepoznavna. Obstajajo tudi lepi pogledi okolice in Nakagusuku zaliv od grajskih ruševin.
Grad Nakagusuku spada med območja Gusuku in sorodne lastnosti Kraljevine Ryukyu, ki so bila leta 2000 dodana na seznam spomenikov svetovne dediščine Unesca. Priporočljivo je združiti obisk gradu Nakagusuku z obiskom Bližnjega Nakamuraka, lepega, tradicionalnega okinawanskega stila iz 18.stoletja.
