Grad Kenilworth se nahaja v istoimenskem mestu v Warwickshiru v Angliji. Grad, ki je bil zgrajen od normanskega do tudorskega obdobja, je opisan kot "najboljši ohranjeni primer polkraljeve palače poznega srednjega veka".Grad je postal znan v viktorijanskem obdobju po objavi romana Kenilworth sira Walterja Scotta leta 1826.