Situada na esquina nordeste da cidade fortificada, a Rocca foi deseñada polo arquitecto Matteo Nuti por orde de Sigismondo I Malatesta. As obras comezaron presumiblemente en 1438.No interior do conxunto, de planta cuadrangular con muros escarpados protexidos por un foxo, existían outras estruturas defensivas: a Rocchetta e a Mastio, explotadas e destruídas en 1944. Túneles subterráneos e pasadizos secretos comunicaban a fortaleza co exterior.Ao entrar, hoxe pódese ver un amplo patio de céspede, as celas e a capela do edificio baixo oriental e unha zona hoxe utilizada como sala de exposicións á que se accede pola característica rampla de ladrillo.
