Situada en el ángulo noreste de la ciudad fortificada, la Rocca fue diseñada por el arquitecto Matteo Nuti a instancias de Sigismondo I Malatesta. Se supone que las obras comenzaron en 1438. En el interior del complejo, de planta cuadrangular y con muros escarpados protegidos por un foso, había otras estructuras defensivas: la Rocchetta y el Mastio, que fueron minados y destruidos en 1944. Túneles y pasajes secretos subterráneos conectaban la fortaleza con el exterior. Al entrar, se puede ver hoy en día un amplio patio con césped, las celdas y la capilla en el edificio oriental inferior y una sala que ahora se utiliza como sala de exposiciones a la que se accede por la característica rampa de ladrillo.
